【专题推荐】 规划决策——智能船艇的“最强大脑” | 规划决策类专题推荐 在智能船艇迈向全自主航行的征程中，“看多远、想多深、算多准”始终是决定成败的三步棋。本期“规划决策”方向专题，我们集结了最新成果，覆盖感知、规划、决策到协同的全链路：从利用导航雷达回波首次让0.5 m漂浮物提前78 m现形，到改进DQN、蚁群、DDPG等算法在 智能 推荐 规划 auv 栅格地图 2025-09-18 22:10 5